robotstudio(機(jī)器人仿真軟件) v2024.2.1.1

robotstudio是一款非常強(qiáng)大的機(jī)器人仿真軟件，支持開發(fā)新的機(jī)器人程序，特別是焊接和折迭機(jī)器人。利用該軟件，我們可以在辦公室輕易的模擬生產(chǎn)過程，無需花巨資于昂貴的設(shè)備，我們可以明確讓客戶和主管了解開發(fā)和組織生產(chǎn)過程的情況，可以讓你在電腦內(nèi)制作一個(gè)虛擬的機(jī)器人，幫助用戶進(jìn)行離線編程，就像電腦有個(gè)真實(shí)的機(jī)器人一樣，可以幫助您提高生產(chǎn)率，降低購買與實(shí)施機(jī)器人解決方案的總成本。我們在獲得軟件所呈交的解決方案后，客戶可以直接選擇他們中意的解決方案，而無需憑空設(shè)想我們的意見，他們只需從我們提供的設(shè)計(jì)圖中選擇需要的程序即可。軟件支持支持CAD、UG、SW等軟件模型導(dǎo)入，包括IGES、VRML 、CATIA、SAT、VDAFS等格式。軟件操作起來也是十分的簡單，可以使用虛擬的機(jī)器人進(jìn)行離線的編程，可以幫助用戶快速的實(shí)現(xiàn)智能化、編程自動化的操作，可以快速的提高生產(chǎn)的效率，不管是用在教育、企業(yè)生產(chǎn)，還是生產(chǎn)都可一鍵應(yīng)用。

除此之外，通過使用robotstudio軟件與真實(shí)的機(jī)器人進(jìn)行連接通信，能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行便捷的監(jiān)控、程序的修改、參數(shù)的設(shè)定、文件的傳送、程序的備份與恢復(fù)等，以便用戶更好的參考各個(gè)數(shù)據(jù)重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。軟件具備碰撞監(jiān)測能力，這樣我們就可以測量機(jī)器人與周邊設(shè)備是否會碰撞，確保機(jī)器人離線編程得出的程序的可用性。

軟件特色

1、CAD導(dǎo)入

可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2、AutoPath

軟件中最能節(jié)省時(shí)間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置（路徑），而這項(xiàng)任務(wù)以往通常需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天。

3、程序編輯器

程序編輯器（ProgramMaker）可生成機(jī)器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序，可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。

4、路徑優(yōu)化

如果程序包含接近奇異點(diǎn)的機(jī)器人動作，可自動檢測出來并發(fā)出報(bào)警，從而防止機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于 機(jī)器人運(yùn)動優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進(jìn)之處，以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行?？梢詫CP速度、加速度、奇異點(diǎn)或軸線等進(jìn)行優(yōu)化，縮短周期時(shí)間。

5、Autoreach

Autoreach可自動進(jìn)行可到達(dá)性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機(jī)器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。

6、虛擬示教臺

是實(shí)際示教臺的圖形顯示，其核心技術(shù)是VirtualRobot。從本質(zhì)上講，所有可以在實(shí)際示教臺上進(jìn)行的工作都可以在虛擬示教臺（QuickTeach?）上完成，因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓(xùn)工具。

7、事件表

一種用于驗(yàn)證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)?？蓪/O連接到仿真事件，實(shí)現(xiàn)工位內(nèi)機(jī)器人及所有設(shè)備的仿真。該功能是一種十分理想的調(diào)試工具。

8、碰撞檢測

碰撞檢測功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測對象后，可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對象是否會發(fā)生碰撞。

9、Visual Basic for Applications

可采用VBA改進(jìn)和擴(kuò)充RobotStudio功能，根據(jù)用戶具體需要開發(fā)功能強(qiáng)大的外接插件、宏，或定制用戶界面。

軟件亮點(diǎn)

1、風(fēng)險(xiǎn)降低

2、投產(chǎn)更迅速

3、換線更快捷

4、生產(chǎn)效率提高

RobotStudio是優(yōu)秀的計(jì)算機(jī)仿真軟件。

為幫助您提高生產(chǎn)率，降低購買與實(shí)施機(jī)器人解決方案的總成本，ABB開發(fā)了一個(gè)適用于機(jī)器人壽命周期各個(gè)階段的軟件產(chǎn)品家族。

規(guī)劃與可行性：規(guī)劃與定義階段RobotStudio可讓您在實(shí)際構(gòu)建機(jī)器人系統(tǒng)之前先進(jìn)行設(shè)計(jì)和試運(yùn)行。

您還可以利用該軟件確認(rèn)機(jī)器人是否能到達(dá)所有編程位置，并計(jì)算解決方案的工作周期。

編程：設(shè)計(jì)階段，ProgramMaker將幫助您在PC機(jī)上創(chuàng)建、編輯和修改機(jī)器人程序及各種數(shù)據(jù)文件。

ScreenMaker能幫您定制生產(chǎn)用的ABB示教懸臂程序畫面。

功能介紹

1、編程

軟件既是仿真軟件，又是編程軟件（可以把編好的程序下載到真實(shí)機(jī)器人中）

2、構(gòu)建工作站

軟件可以創(chuàng)建工作站，并且模擬真實(shí)場景，測量節(jié)拍時(shí)間，這樣工作人員就可以在辦公室把整個(gè)工作站流水線生產(chǎn)測試。構(gòu)建工作站時(shí)，軟件支持CAD、UG、SW等軟件模型導(dǎo)入：IGES、VRML 、CATIA、SAT、VDAFS等格式。

3、自動生成路徑

在一些不規(guī)則的軌跡，通常人為示教是比較麻煩，并且效率低。我們可以使用自動生成路徑功能，把生成好的路徑下載到真實(shí)機(jī)器人中，大大提高效率。

4、自動分析伸展能力

此功能可以測量機(jī)器人能夠到達(dá)哪些位置，優(yōu)化工作站單元布局。如圖中，陰影部分就是機(jī)器人可達(dá)到的區(qū)域。

5、碰撞監(jiān)測

碰撞監(jiān)測功能可以測量機(jī)器人與周邊設(shè)備是否會碰撞，確保機(jī)器人離線編程得出的程序的可用性。

6、在線作業(yè)

使用軟件與真實(shí)的機(jī)器人進(jìn)行連接通信，對機(jī)器人進(jìn)行便捷的監(jiān)控、程序的修改、參數(shù)的設(shè)定、文件的傳送、程序的備份與恢復(fù)等等。

7、二次開發(fā)

提供二次開發(fā)的功能，使工作人員更方便的調(diào)試機(jī)器人以及更加直觀的觀察機(jī)器人生產(chǎn)狀態(tài)。